
世界上最早的火箭可以追溯到中国古代,约在公元9世纪左右,当时火箭主要用于军事目的。中国的火箭使用黑色火药作为燃料,通过火药爆炸产生的高温高压气体推动火箭飞行。火箭的早期用途主要是用于喷射火箭箭雨攻击敌人,后来逐渐发展成为现代火箭技术的前身。在中国古代,火箭发射技术已经相当成熟,甚至比欧洲更早出现。因此,可以认为中国是世界上最早发明火箭的国家之一。
世界上第一个发明火箭的国家是中国,早在八世纪末的唐代就发明了火箭。最初的火箭是在箭头上附着油脂、松香、硫磺之类的燃烧火药团,点燃引线后, 用人力射出。
至1000年(宋真宗咸平三年)又发展为献给朝廷的反作用力 火箭。发明人为士兵出身的谋士唐福。