原著中最普遍被接受的原因是诸葛亮认为魏延有“反骨”，即脑后有一块突出的骨头，认为这是反叛的象征。
然而，在真实的历史上，魏延是蜀汉时期一位重要的将领，曾为蜀汉立下赫赫战功。虽然魏延与诸葛亮在性格和战略上有所不同，但诸葛亮并没有一定要杀魏延的理由。
魏延的死亡实际上是一场政治阴谋。在诸葛亮死后，魏延与杨仪之间的权力斗争加剧。杨仪指控魏延谋反，双方发生冲突。最终，魏延被马岱追杀，并被诛灭三族。这场权力斗争的背后，实际上是蜀汉政权内部不同利益集团之间的矛盾所致。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任命为前锋。同年秋天，诸葛亮病情加重，诸葛亮知道自己死后，朝廷里功劳最大的就是魏延了，一旦自己死去，铁定没人管得住魏延；于是诸葛亮才知道自己时日无多 之际，秘密召集杨仪、姜维、费祎他们几人来商议，交代自己死后不要北伐了，全部人马回蜀国，并要求魏延断后。
然而魏延当时算是蜀汉高层，也算是核心人物，诸葛亮临终前如此重要的会议，竟然没有叫上他，用意很明显。诸葛亮明知魏延与杨仪水火不容，也深知魏延是个狂妄自大的人，必然不会听令杨仪等人，加上魏延主张继续伐魏，到时候必定与授命班师回朝的杨仪发生冲突，这等于是挖了坑让魏延跳。
最后，魏延果然因违反军令被冠上谋反之名，不仅身败名裂被斩首，还被诛三族。诸葛亮知道魏延狂妄骄横，在军中势力极大，若他不死，恐怕蜀汉无人可以管得了他，即使魏延没有反叛之心，为了蜀国的安定，也只好牺牲“功高震主”的魏延了！
