abb机器人中断程序怎么写（机器人编程入门）

ABB机器人中断程序可以使用`Interrupt`命令或者`Interrupt 0`命令来实现。其中，`Interrupt`命令表示暂停正在执行的程序并返回到主程序，而`Interrupt 0`命令则表示强制停止程序并返回到主程序。

以下是两种命令的使用示例：

1. 使用`Interrupt`命令

```

PROC Main()

    WaitTime 1

    Interrupt

    WaitTime 1

ENDPROC

```

上述程序表示等待1秒钟后，执行`Interrupt`命令中断程序并返回到主程序，然后再等待1秒钟。

2. 使用`Interrupt 0`命令

```

PROC Main()

    WaitTime 1

    Interrupt 0

    WaitTime 1

ENDPROC

```

上述程序表示等待1秒钟后，执行`Interrupt 0`命令强制停止程序并返回到主程序，然后再等待1秒钟。

请注意，`Interrupt 0`命令会立即中断程序，并且不会执行程序中任何的`QUIT`命令。因此，在使用该命令时，需要确保程序中不会产生不可预期的结果。