在公元3世纪时，我国的数学著名《九章算术》就记载了不少一次方程的问题。它在世界上最早提出联立一次方程的概念，并系统地总结了联立一次方程的解法。“方程”的取名，是由于当时用算筹解方程组，列出各方程的系数和常数项时，构成一个方形，故“方”就是“列筹成方”的意思，“程”就是“课程”，所以把这种“方”形的“课程”叫做“方程”。
清朝初期在翻译外国数学书时按拉丁语的原意译成“相等式”，1859年我国学者李善兰才改译为我国古代的名词——“方程”。
方程是初等代数中的重要内容,方程的知识在生产实践中有广泛应用。
中国古代对方程就有研究：在《九章算术》中载有“ 方程 ”一章 ,距今已近2000年 ,书中方程是指多元联立一 次方程组 。13 世纪秦九韶首创正负开方术 ,即一元高次方程的数值解法 。在西方,英国 W.G.霍纳于 1819 年才发现类似的近似方法.14世纪朱世杰对含有四个未知数的高次联立方程组的研究已达到了很高的水平。
方程最早可以追溯到古巴比伦时期（大约公元前1800年），当时人们使用方程来解决一些简单的实际问题，如分配货物、计算面积等。然而，这些方程只是以文字形式描述，而不是采用我们现在熟知的数学符号。
在古希腊时期，数学家们开始使用抽象的符号来表示未知数和已知数，这为现代方程的发展奠定了基础。其中，毕达哥拉斯学派（公元前6世纪 - 前5世纪）提出了毕达哥拉斯定理（即勾股定理），使得可以用方程来表示直角三角形的边长关系。
在古印度，数学家们发明了多种数值计算方法，如零的概念和十进制计数法，这对方程的发展产生了重要影响。
在中世纪时期，阿拉伯数学家花拉子米（Muhammad Al-Khwarizmi，约780-850）在他的著作《代数学》中系统阐述了方程的解法，包括一次方程和二次方程。他的工作对西方数学产生了重大影响，“代数学”（Algebra）一词即来源于他的名字。
在16世纪，意大利数学家塔塔里亚（Niccolo Fontana Tartaglia，1499-1557）和卡当（Gerolamo Cardano，1501-1576）分别找到了三次方程和四次方程的解法。随后，另一位意大利数学家费拉里（Lodovico Ferrari，1522-1565）找到了一般五次方程的解法。
在17世纪，法国数学家韦达（François Viète，1540-1603）系统研究了方程的根与系数之间的关系，提出了韦达定理，为现代代数奠定了基础。此外，笛卡尔（René Descartes，1596-1650）发明了解析几何，使得方程与图形之间的关系变得更加清晰。
在18世纪，瑞士数学家欧拉（Leonhard Euler，1707-1783）研究了方程的代数解和几何解之间的关系，提出了“欧拉方程”，对微分方程的发展产生了重要影响。
在19世纪，法国数学家伽罗瓦（Évariste Galois，1811-1832）提出了“伽罗瓦理论”，彻底解决了代数方程的解的问题，并创立了群论这一数学分支。
在20世纪，数学家们开始研究各种非线性方程，如微分方程、积分方程和代数方程，并提出了许多求解方法和算法，如牛顿法、雅各布法、哥氏算法等。
随着计算机技术的发展，方程的求解变得更加快速和精确，并被广泛应用于各个领域，如物理、工程、经济学、计算机科学等。
