PLC（可编程逻辑控制器）的主程序和子程序是根据具体的编程语言和PLC厂商而定的。以下是一种常见的编程方法，供参考：
创建主程序：
根据PLC编程软件的要求，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分。使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
创建子程序：
决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
编写子程序的逻辑控制部分。子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
调用子程序：
在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
编译和上传：
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
请注意，不同的PLC厂商和编程语言可能有不同的术语、语法和特性。因此，在具体操作时，请参考相关的PLC编程手册、文档或在线资源，并根据所用的PLC型号和编程软件进行正确的编程和调试。
pLc主程序和子程序是分开来编制的，通常子程序编制在主程序后面，主程序中必须有调用子程序指令，而子程序尾部必须有返回指令。主子程序中都涉及到的相同变量时，最好使用全局变量。
