外观区别：蜜蜂身体多被有绒毛，并且体型较小。而马蜂的身体多没有绒毛，并且体型较大。
习性不同：蜜蜂多群居，而马蜂多独居，仅有少数品种会群居。
性情不同：蜜蜂比较温和，很少伤人，而马蜂性情暴戾，容易伤人。毒性不同：蜜蜂的毒性较低，而马蜂的毒性较强。
蜜蜂和马蜂的区别如下：
外观不同：蜜蜂的体型比较短圆，身体上是黄褐色或黑褐色的绒毛，腰部不明显，腹部近椭圆形并有环状色带；马蜂的体型细长，多为黑、黄、棕色相间或为单一色，腰部明显，腹部光滑或具大小不同的刻点。
食性不同：蜜蜂是典型的素食性昆虫，几乎完全以植物的花粉和花蜜为食；马蜂则是典型的杂食性昆虫，主要以蛾、蝶等鳞翅目昆虫及植物的花蜜、果实等为食。
巢质不同：蜜蜂是用蜂群中适龄工蜂蜡腺分泌的蜂蜡来修筑蜂巢，整个蜂巢由单张或数张垂直于地面且相对平行的巢脾构成；马蜂则是用类似纸浆状的材料筑巢，这些纸浆状材料是工蜂咀嚼干燥植物并混以分泌物加工而成的。
性情不同：蜜蜂的性情相对而言比较温驯，除极少数特殊情况以外一般不轻易发起攻击；马蜂的性情则要暴躁得多且有强烈的护巢本能，有些种类甚至还有一定的领域意识，任何人或动物胆敢过于靠近蜂巢就可能被群起而攻。
