扫地机器人是怎么规划路线的 求指点（扫地机器人路径规划怎么选择）

扫地机器人规划路线的方式主要有三种，分别是激光测距导航定位规划、视觉定位系统规划、视觉定位系统规划。

其中激光测距导航定位规划是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间地图进行实时定位清扫。