因为摆线减速机是差齿传动,
一般单级摆线减速机,输入轴旋转一圈,曲线板上移动一个齿,叫做差一个齿
传动,这样的话,曲线板的齿数就是速比
一般二级传动的话,一级减速机的摆线为差一个齿传动,速比同上,二级减速
一般为差两个齿传动,这样曲线板齿数的一半就是速比
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