与一个向量平行的单位向量怎么算（单位向量的公式是怎么推的）

与非零向量｛a,b,c｝平行的单位向量有两个： ±｛a/√（a2+b2+c2,b/√（a2+b2+c2,c/√（a2+b2+c2｝ [负号是与｛a,b,c｝方向相反。] 任何单位向量都可以看成与零向量平行。与零向量平行的单位向量有无穷多个。