步进电机有滋啦滋啦的声音（步进电机嗡嗡响一招解决）

可能是启动频率过高，电机高速启动的物理声音。

一般运行不对的问题，有可能实际螺距与资料不符，也有可能驱动器上标称细分不对。也有可能控制器的问题，一般是程序问题，建议先用机械的办法把螺距给测出来。再把控制器脉冲参数和细分改变。看其他细分是不是正确。最后如果问题没有解决，建议补发脉冲，发到电机转一周（物体移动6mm），看需要多少脉冲数量。再分析算法。