
向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量的和垂直。
几何意义
叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积。
混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积。
代数规则
反交换律:
a×b= -b×a
加法的分配律:
a× (b+c) =a×b+a×c
与标量乘法兼容:
(ra) ×b=a× (rb) = r(a×b)
不满足结合律,但满足雅可比恒等式:
a× (b×c) +b× (c×a) +c× (a×b) =0
分配律,线性性和雅可比恒等式别表明:具有向量加法和叉积的 R3 构成了一个李代数。
两个非零向量 a 和b 平行,当且仅当a×b=0
向量相乘也就是点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。向量a·向量b=|a||b|cos
。在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘。 点乘的定义即为 向量a·向量b=|a||b|cos
,那么显而易见就表示一向量在另一向量上的射影乘以另一向量了。