英国自然学家托马斯•亭利•胡克斯里 (1825-1895)最先发现了 恐龙与鸟类具有的共同特点。恐龙起源说的起源比较早，最早是由赫胥黎于19世纪中叶提出。但是在流行了很长一段时间后，到了1927年便销声匿迹，被槽齿类起源说取代。
一直到了20世纪的70年代，才由美国耶鲁大学著名的恐龙学家约翰·奥斯特罗姆（John Ostrom）教授重新提出。上世纪80年代以后，影响日益扩大，逐步成为当今的主流学派。目前，多数学者已经接受了鸟类起源于恐龙的观点，并认为鸟类是从兽脚类恐龙的一支———小型个体的恐龙演变而来的。
奥斯特罗姆教授还来过中国，访问过北京的中科院古脊椎所。
鸟类是恐龙的后代这一观点，最早是由被称为“达尔文的猎犬”的进化论的坚决扞卫者赫婿黎在100多年前提出来的。
赫婿黎于1825年生于英国。由于家境较为贫困，他只在8岁到10岁之间受过两年正式教育。他成为科学家几乎完全是靠刻苦的自学。他曾长期地乘船到国外的许多地方旅行，在旅行中发展了自己的才能，成为一名博物学家。他的工作异常惊人，一生撰写了150多篇研究论文，其内容相当广泛，涉及动物学、古生物学、地质学、人类学和植物学等各个领域。他还编写了10种科学教科书、论文集，发表了许多关于教育、宗教和伦理学方面的争论性文章。
