是的。
第一是表示尊重，敬畏，这条主要是针对长辈；第二，自己福德不够，恐有事故，这是针对历史人物，老人常说名字太大压不住就是这个道理。
要避开家族长辈，历史人物没必要避开。现在是新社会，不是古代讲究个避讳，但家族长辈要避是因为平时打交道的多，经常见面，同名同姓不太好，历史人物就没必要了，比如说叫朱德的不知多少人了
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