薛姓是一个多民族、多源流的姓氏群体，其起源有以下几种说法：
- 源于任姓：为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲之后，以国名为氏。据《元和姓纂》、《新唐书·宰相世系表》等资料所载，黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲因分封在薛国而得姓薛，以薛为氏族图腾，薛国历经夏、商、周三代，至春秋时，薛国国君奚仲十二世孙薛公子登在楚国作官，薛人迁往下邳（今江苏邳县西南）。薛国历夏、商、周三代，凡六十四世，战国时亡国，其后子孙以国为氏，称薛姓。他们尊奚仲为薛姓的得姓始祖。
- 源于妫姓：为虞舜后裔孟尝君（田文）之后，以封邑名为氏。据《吴录》所载，孟尝君受封于薛。秦灭六国而失薛，子孙遂以薛为氏。
- 源于匈奴族：出自汉朝时期匈奴民族，属于汉化改姓为氏。据《魏书·官氏志》所载，北魏时期，代北复姓叱干氏改汉姓薛氏。
- 源于鲜卑族：出自南北朝时期鲜卑拓拔部叱干氏族，属于汉化改姓为氏。据《魏书·官氏志》所载，南北朝时，北魏有叱干氏，孝文帝迁都洛阳后，实行汉化政策，改为汉字单姓薛氏。
- 源于突厥族：出自唐朝时期突厥薛延陀部，属于汉化改姓为氏。据《通志·氏族略》所载，薛延陀，突厥属部之一，由薛族与延陀族合婚组成，隋唐时期为漠西突厥的一部，曾一度建立薛延陀汗国，在唐朝初期，薛延陀汗国被李勣所灭，薛延陀族分崩离析，薛族部落有的内附中原，逐渐融入汉族，以薛为姓。
- 源于契丹族：出自辽朝时期契丹薛家，属于汉化改姓为氏。据《辽史》所载，辽代时期，辽朝境内有薛家，为契丹薛家部，属于契丹族，后在大金国时期融入女真族，成为满族薛家氏，满语为 Xuejia Hala。清朝中叶以后，多冠汉姓为薛氏、薛佳氏等。
此外，还有一些薛姓源自其他少数民族，如满族、朝鲜族、蒙古族等。
