清康熙五十三年（1714年），三位钦天监钦差奉康熙皇帝谕旨在下马岭海边题刻“海判南天”石刻，以此为中国疆域的天地分界处。南天指的是太阳所行区域，“判”是一剖两半之意，“海”则指南海。
“海判南天”综合起来的意思就是：“南海”在“海判南天”处分为“天南海北”。在此石刻的东南面，还有另外一块剖石，代表三亚冬至日的正午太阳高度。而“海判南天”石刻则代表这里的北极高度。
清雍正年间（1727年），崖州知州程哲在天涯湾的一块海滨巨石上题刻了“天涯”二字。民国抗战时期，琼崖守备司令王毅又在相邻的巨石上题写了“海角”二字。1961年，郭沫若在“天涯”石的另一侧题写了“天涯海角游览区”七个大字。
至此，天涯湾畔的这片滨海地带便成了名副其实的“天涯海角”。
来源据说是北宋文学家苏东坡因触犯当朝改革派的利益，被贬到偏远的海南岛任职。那段日子，他心中忧闷，常到海边散步。
一日，正在散步时，突遇狂风暴雨，他连忙躲在一块巨石之下，只见海面波涛连天，汹涌澎湃，不一会儿，风停雨消，天气转晴，海面上波光粼粼，白帆点点，格外好看。诗人受到感染，诗兴大发，随手在这块大石上题了“天涯”“海阔天空”六个大字。
后来，一位石匠发现了苏东坡写的字，就把它刻下来。从此，人们就把这个地方称做“天涯”，这块大石头又被称为“天涯石”。还因为这里原来叫角岭，又紧靠着海边，人们又把“天涯”和“角岭”结合在一起，起了个新名“天涯海角”。
