奥迪A6 2.0手动挡起步抖动可能有以下几种原因：
发动机动力不足：如果发动机动力不足，会导致起步时发动机无法跟上动力，需要检查发动机并进行维修 #1 #2。
变速器与底盘联接位置松旷：这可能会导致车辆在起步时出现抖动的情况 #1 #4。
离合器问题：离合器压盘和离合器摩擦片两者的结合不平，或者离合器长期处于半联动状态，都可能导致起步时车辆抖动 #4。
进气系统异常或发动机积碳：进气系统异常，气路不畅；发动机积碳；燃油质量差等也可能导致起步抖动 #3。
如果你的车辆出现了起步抖动的问题，建议你尽快将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修，以避免问题进一步恶化。同时，定期对车辆进行保养，保持良好的驾驶习惯，也可以有效减少此类问题的发生。
奥迪A6 2.0手动挡起步抖动可能是因为以下几个原因：
1.离合器磨损严重导致离合器片和同步器的磨合不良；
2.变速器油液过老或者油量不足，引起传动齿轮使用不畅；
3.车轮失衡或者方向盘偏转引起的轮胎跳动；
4.加油时踩油门的方式不当，导致油门与离合器不协调。如果出现这种问题，需要去4S店或汽修店检修并进行维修和保养。
