武庙出现于唐高宗时期，严格说不是李世民所建造。武庙尊西周姜尚为武成王，也就是武圣，以汉朝张良为配享，包括张良在内的历代军事家和名将10人分列姜尚两边，这就是武庙十哲。十哲中左边第三位就是诸葛亮。
究其原因，十哲里包括不是战功卓著的名将，比如白起、韩信、吴起、乐毅、李靖等，就是有军事著作传世的军事家，比如写《司马穰苴书》的田穰苴，写《孙子兵法》的孙武。而李靖非常推崇诸葛亮，在《李卫公问对》里对诸葛亮的军事能力予以很高评价，而且两晋和南北朝时盛行学习诸葛亮的兵法，因此把诸葛亮列为十哲也就不奇怪了。
武庙是唐朝时开始建立的，起于安史之乱以后，当时的唐朝为了表扬平叛有功的将士和拉拢武臣之心，所以设立武庙以表示对武人的重视。以武成王姜子牙为武圣，张良、诸葛亮等十人为武庙十哲，武庙的设立其实也是完全出于政治目的，入选首要的要求必须是忠臣良将，像西楚霸王项羽、奸雄曹操、司马懿之流，即使在军事上有不错的建树，也是难以入选的。
诸葛亮忠心辅佐汉室皇族刘备的高尚品德当然是必不可少被宣扬的精神，这也是武庙设立之初的目的，如果像曹操之类也可以入选，那就等于告诉武人可以随时拥兵自重，引起天下大乱。如果仅仅是以军事战绩考虑，亚圣张良就太名副其实了，因为张良面对一个无名秦将都可以被打的落花流水，令人贻笑大方。
可见武庙十哲并不是以军事战绩为水准优先择入，它对武人的要求发展到了一个更高的层次，只有像诸葛亮、张良这样，既有着文武兼备统摄军政能力，又有辅佐君主安邦定天下的忠义之心的武人才配得上这样的尊容，这个圈子里面的人都对国家政权的稳固有着重要的意义，不能和单纯的军事将领混为一谈。
