51单片机能直接运行的文件格式是（51单片机在哪里编写程序）

51单片机能直接运行的文件是.bin，但编译软件生成的是.hex文件，它们的差别是后者包含了8位地址偏移量，而前者是纯粹的程序代码。

在烧录时，下载工具装载的是.hex文件，它根据文件中的地址偏移量向ROM的指定地址写入程序代码，所以说单片机的可执行文件是bin。