第一个原因是刘备的知遇之恩，以刘备的才能，加上他是皇室的后裔，就算是不结交关羽、张飞，还是能够结交到其它的英雄好汉的，例如后期的赵云，就是一个鲜活的例子，还有后来的太史慈还有甘宁，若刘备身边没有关羽、张飞，同样也能招揽到猛将。
试想关羽、张飞遇见刘备之前是做什么的？关羽在家乡杀了人，逃亡到刘备的居住地，平常拉辆货车，卖点杂货，勉强糊口，最大的心理慰藉就是看看《春秋》，装一把知识分子，这样一个拉车夫兼官府通缉的逃犯，刘备带着他成为了一代名将，后世奉其为“武圣”。
张飞好一点，但也无非是在当地做猪肉买卖，就算有些资本，但怎样能与刘皇叔的身份相提并论呢？关羽和张飞深受刘备的知遇之恩，心甘情愿的为刘皇叔冲锋陷阵，舍生赴死。
第二个原因是刘备的个人才能令关羽和张飞二人佩服，当初关羽和张飞二人和刘备，认识没有多久，刘备先是表现出他的文武双全，说的关羽、张飞二人是一愣一愣的，当刘备已经做通了二人的思想工作之后，他在祭出杀手锏“皇叔”的帽子，直接让关羽、张飞这二位出身草莽之人佩服的是五体投地，于是二话不说，追随着刘备打天下。
张角张宝张粱三兄弟侵犯幽州，幽州太守刘焉出榜招募兵勇。
刘备望榜而叹，张飞责之，大丈夫不与国家出力，只会枉自叹息，刘备告知张飞自己本是汉室之亲，帝胄之后，有心杀贼报国，却没有力量，张飞说自己颇有资财，愿助刘备讨贼，此时关羽也来到此处，刘备见关羽仪表非俗，相邀饮酒，告诉关羽自己的身份和大志，关羽也愿倾心相帮，三人遂桃园结为兄弟。
