是从最初的手动信号灯到现在的自动化信号灯。最初的信号灯是由人工操作的，需要人员在铁路线路上手动操作信号灯，以确保列车的安全通行。
后来，随着科技的发展，信号灯逐渐实现了自动化，可以通过电子设备进行控制。现在的信号灯可以通过计算机系统进行控制，可以实现更加精确的控制和更高效的运行。这些技术的发展，使得铁路交通更加安全和高效。
煤油信号灯→电石信号灯→电池信号灯→智能信号灯
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