减速电机功率、速比、力矩计算公式：
1.力矩（扭矩）减速机力矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数2.减速比/输出转速速比＝电机输出转数÷减速机输出转数（“速比”也称“传动比”）
3.功率（电压）电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数
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