皮皮虾和螳螂虾不是一种虾吧（螳螂虾和皮皮虾是一个东西吗）

是的。

虾蛄

英文名为Mantis Shrimp，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目。

中国不同地域的老百姓对于虾蛄的叫法不一，如：虾蛄、虾爬子、爬虾、虾虎、皮带虾、虾婆、虾公、濑尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、虾皮弹虫、蚕虾、虾不才、水蝎子、皮皮虾，等。