
首先根据机床的各个伺服轴的实际行程,确定各轴的限位开关的位置确定各轴的行程范围。
(也可以使用软限位,用参数设置软限位的值,但要先确定机械原点的位置),然后根据不同的机床确定各轴的正方向。
再根据各轴的回机械原点的方向(有正方向回机械原点,和负方向回机械原点,之分),确定机械原点开关的位置。(绝对编码器的伺服电机,不需要机械原点硬件开关,靠绝对编码器的伺服电机的记忆来记忆机械原点位置。需要人工设定一次。)。
1、先把要回原点的轴,用手轮摇到原点位置(可以看原点标志对齐没有);
2、进入参数:把参数1815#4的值,由1改为0后,再改回1;
3、断电重启。