工程机械主要包括：
挖掘机械：这类机械主要用于挖掘土壤，包括单斗挖掘机和多斗挖掘机，以及推土机和铲运机等。
起重机械：起重机械包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、施工升降机和卷扬机等，它们用于重物的吊运和安装。
运输机械：运输机械涉及物料运输，包括连续输送机械（如带式输送机）、搬运车辆（如自卸汽车、翻斗车和叉车）和装卸机械（如升降机、绞车）等。
土方机械：土方机械包括挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等，用于土方的铲掘、运输、填筑、压实和平整。
桩工机械：桩工机械用于在地层中安设多种基桩，如打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。
路面机械：用于路面施工和养护，如摊铺机、铣刨机、冷再生机、同步碎石器等。
高空作业机械：如升降台、高空作业车等，用于建筑物表面的维修和清洁。
装修机械：如混凝土搅拌机、插入式振动器、平板振动器等，用于建筑装修过程中的混凝土搅拌和振捣。
钢筋及预应力机械：如钢筋对焊机、钢筋切断机、钢筋点焊机等，用于建筑施工中对钢筋的处理。
工程机械是指在土方工程、建筑工程、水利工程、交通工程以及矿山、冶金、林业等行业中，用来进行各种体力劳动的机械设备。主要包括挖掘机、装载机、推土机、压路机、起重机、混凝土搅拌机、钻机、振动器等。工程机械不仅提高了生产效率，降低了劳动强度，也大大提升了施工质量和安全性。随着工程机械技术的不断发展，未来将会出现更加智能化、自动化的新型工程机械。
