宝马车的变速箱故障是车主常遇到的问题之一，下面是解决宝马变速箱故障的步骤和方法：
1. 检查变速箱油液位: 低油位可能导致变速箱故障，因此首先要检查变速箱油液位。必须确保油液是在正确的温度下进行检查，否则可能会得到不准确的结果。如果油液位低，则应添加正确类型和规格的变速箱油。
2. 检查变速箱油质: 检查油液是否变色或污浊，如果变色或污浊，需要换油。建议在宝马建议的保养周期内更换变速箱油，以确保变速箱的正常运行。
3. 检查变速箱滤清器: 如果您的车辆有滤清器，则需要检查和更换。滤清器可能会阻塞，影响油液的流动，从而导致变速箱故障。建议按照宝马的维护建议定期更换滤清器。
4. 检查变速箱传感器: 变速箱传感器将变速箱的输入和输出信息发送到ECU，如果传感器故障或损坏，可能会导致变速箱出现故障。需要检查每个传感器的连接和线路，确保它们没有断裂或损坏。
5. 检查变速箱离合器: 变速箱离合器需要及时更换，以确保它们的正常运行。如果离合器片磨损严重，可能会导致变速箱出现故障。建议定期检查变速箱离合器，并按照宝马的维护建议更换。
6. 更换变速器: 如果上述修理措施都无法解决问题，则可能需要更换变速器。建议在宝马授权的服务中心更换变速器，以确保所使用的变速器符合宝马的质量标准。
总之，宝马变速箱故障可能由多种原因引起，需要通过检查和维护来确保变速箱的正常运行。例如，定期更换变速箱油和滤清器，并定期检查变速箱离合器和传感器，这些措施能够减少故障发生的可能性。如果以上措施都无法解决问题，则需要更换变速器。
