杨枝甘露取名创意来源于观音手中的净瓶，引用到这道甜品中杨枝是指芒果西柚等木薯物品，甘露则是椰汁，鲜奶等，是香港利苑集团首创的一道甜品。杨枝甘露就是由芒果柚子西米露，取名雅致，形色黄艳，滋味酸甜相间，如果再加上一个冰淇淋就更加完美啦。
杨枝甘露公认是由香港利苑酒家首创，而详细起源则有以下三种说法：
据报最早于1984年在香港的利苑酒家首先出现。
另一个说法是香港利苑酒家于1987年，准备在新加坡开设第一间海外分店“利苑餐厅”的时候，为了因应当地全年炎热潮湿的东南亚气候，于是便在开业前，由香港利苑酒家的名厨黄永帜，把原本该酒家的炖制甜品，改良成为一种冷吃的消暑甜品，他以冰冻的糖水、奶油奶、西米露，结合芒果粒和西柚肉等食材，制成了这种口感滑润和清甜爽口的新甜品。
另外，还有一个说法是新加坡利苑餐厅开业前，香港利苑酒家根据当地习俗吃捞起鱼生后，剩下很多西柚肉，最后采纳点心部的解决方案，将西柚肉加进平常的芒果西米露中。新甜品由总监司徒安取其名为“杨枝甘露”，其含义是“观音用杨柳枝撒下甘露般令人神清气爽”。香港利苑酒家同时也在香港推出这种新甜品，而其他酒家和甜品店也使用类似食材，调制同样以“杨枝甘露”命名的消暑甜品。
