
方法
S1:设置极限速度,并将该速度作为控制单元的速度指令;
S2:在VF控制模式下,在基频以下,根据速度指令按照Us/f1=const得到输出电压Us,基频以上,输出电压无法无限制升高,需保持Us=UsN,低频时,根据实际负载情况进行转矩提升,以补偿定子压降;
S3:实时计算当前系统的反馈转矩,并与控制对象的转矩指令进行比较;
S4:根据速度最终值f和Us/f1=const可以计算出电压,并进行转矩提升得到最终的输出电压值,经过控制空间电压矢量PWM逆变器SVPWM调制获得三相交流电,从而驱动异步电机运行。
2.根据权利要求1所述的一种异步电机柔性VF控制方法,其特征在于:所述步骤S3中还包括:若实际输出转矩超过目标转矩,则根据两者偏差动态调节出速度增量△f,将该速度增量与速度指令叠加得到最终的速度输出值f。