金牛座：哈斯加特
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”，所以他舍弃了原本的名字，改为以代表其守护星座的巨星的名字“阿鲁迪巴”为名。对于阿释密达那令人捉摸不透的性格，阿鲁迪巴曾一度抱有怀疑态度，但得知他为了剥夺冥斗士的复活能力而牺牲了之后，则流露出“如果跟他再多说些话就好了”的悔恨念头。为了保护天马，在打败前来刺杀天马的冥斗士后牺牲。
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泰坦新星
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