测试要点如下：
1. 功能测试：测试无人机系统的基本功能，包括起飞、降落、悬停、航行、转弯、避障等功能是否正常运行。
2.通信测试：测试无人机与地面控制站之间的通信是否稳定，包括数据传输、指令接收和响应等。
3. 导航测试：测试无人机系统的导航功能，包括位精度、航线规划、航迹跟踪等。
4. 遥控测试：测试遥控器与无人机之间的连接和控制是否正常，包括遥控信号的稳定性和控制响应的准确性。
5.传感器测试：测试无人机系统的各种传感器，如加速度计、陀螺仪、气压计、GPS等是否正常工作。
6. 飞行性能测试：测试无人机的飞行性能，包括最大飞行速度、最大爬速度、最大下降速度、最大飞行高度等。
7. 系统稳定性测试：测试无人机系统在不同环境条件下的稳定性，包括风速、温度、湿度等因素对系统性能的影响。
8.全性测试：测试无人机系统的安全性能，包括电池寿命、电池过热保护、避障功能、紧急降落等。
9. 故障恢复测试：测试无人机系统在出现故障时的恢能力，包括自动返航、自动降落、自动切换备用系统等。
10. 集成测试：测试无人机系统与其他系统的集成情况，如地面监控系统、图像传输系统等。
