控制器有哪些参数可以调节（怎么看懂控制器的参数）

控制器参数调节包括：正比例增益（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）。

Kp决定控制器的灵敏度，Ti决定其对误差累积的响应速度，而Td影响其对误差变化的速度的响应。

适当调整这些参数对于优化控制系统的性能至关重要，例如稳定性、响应时间和准确性。