要判断轮胎是否碰到马路沿（马路牙子），你可以使用以下方法：
1. **参照物法**：
- 使用雨刮器节点作为参考点。当你向路边靠的时候，可以通过观察雨刮器节点与马路牙子的距离来判断轮胎的位置。
- 当雨刮器的节点与马路牙子距离约15厘米左右时，你可能需要调整方向以避免轮胎直接接触到马路牙子。
2. **后视镜观察法**：
- 利用右后视镜查看车身与马路牙子是否平直。如果车身和马路牙子平行，那么轮胎应该没有碰到马路沿。
3. **个人感觉法**：
- 在驾驶过程中，你可以感觉到车辆是否有轻微的颠簸或震动，这可能是轮胎碰到马路沿的信号。
4. **目测法**：
- 通过目测判断轮胎与马路牙子之间的距离，但是这种方法需要一定的经验，并且在某些情况下可能不太准确。
5. **停车辅助技术**：
- 如果你的车辆配备了倒车摄像头或者停车辅助系统，这些现代科技可以帮助你更精确地判断轮胎位置。
6. **下车检查法**：
- 最终确认的方法是停车后下车查看轮胎是否接触到了马路沿。
请记住安全始终是第一位的，在停车或靠近路边行驶时保持适当的注意力和谨慎，特别是在拥挤的城市街道上。
