大约在45亿年前，一些气体、尘埃、冰粒等物质聚集在一起，逐渐形成了地球的雏形，这个雏形只有一千米的大小，与茫茫宇宙相比，非常小。但就是这个“小地球”不停地旋转，吸收聚集着周围的其他物质，经过上千万年的积累，逐渐形成了现在地球的大小。但是当时的地球和现在的地球完全不一样。
地球刚形成的时候，总是会受到来自宇宙中各种陨石和小行星的撞击，再加上地球内部放射性元素产生了很多热量，以致于当时的地面上到处都是喷发的火山和流动的熔岩，地球基本是一个被熔岩覆盖着的大火球。等到撞向地球的小行星减少了，地球表面的温度降低了，岩浆慢慢固化、结块，形成了坑坑洼洼的原始地壳。
↑原始地壳的形成过程（从左到右：遍地的岩浆-岩浆逐渐冷却-坑坑洼洼的原始地壳）
伴随着岩浆喷出的，是大量的气体和尘埃，由于质量比较轻，这些气体逐渐上升，因为地球引力包裹在地球外层，久而久之形成了原始的大气层。原始大气层中的各种物质混合在一起发生各种化学和物理反应，使得大气层开始降雨。这些雨水在地壳的低洼处流淌，最后顺着地势汇聚到一起，大约在35亿年前，形成了原始海洋。
质量轻的气体上升-原始大气层-降雨
↑原始海洋的形成过程（从左到右）：岩浆喷出
质量重的岩浆、尘埃下沉-原始地壳-积水-原始海洋
后来生命从原始海洋中诞生，经过漫长又复杂的演变，最终活跃在地球的各个角落，才形成了我们现在所生活的地球。
——以上内容参考米莱童书《生命简史》
地球起源问题自18世纪中叶以来同样存在多种学说。目前较流行的看法是，大约在46亿年前，从太阳星云中开始分化出原始地球，温度较低，轻重元素浑然一体，并无分层结构。
原始地球一旦形成，有利于继续吸积太阳星云物质是体积和质量不断增大，同时因重力分异和放射性元素蜕变而增加温度。
当原始地球内部物质增温达到熔融状态时，比重大的亲铁元素加速向地心下沉，成为铁镍地核，比重小的亲石元素上浮组成地幔和地壳，更轻的液态和气态成分，通过火山喷发溢出地表形成原始的水圈和大气圈。
从此，行星地球开始了不同圈层之间相互作用，以及频繁发生物质-能量交换的演化历史。
