两个相互接触的物体间的静摩擦因数的大小，与两物体的材料及接触面的粗糙程度有关。而与两物体间接触面积的大小，及它们的相对速度大小无关。
两物体间的最大静摩擦力大小与它们间的静摩擦因数有关：fm二uN。在它们间的弹力N一定的情况下，静摩擦因数u越大，最大静摩擦力fm就越大。
力与正压力之比称为静摩擦系数；.两接触的物体已开始并继续相对运动时在接触面之间存在着动摩擦力该力与正压力之比称为动摩擦系数；动摩擦系数的值略低于静摩擦系数
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