北斗一号卫星有几个（北斗一号卫星由几颗卫星组成）

北斗卫星导航系统一共有55颗卫星，其中包括北斗一号、二号和三号系统的卫星。北斗一号系统共发射了4颗卫星，目前已经全部退役。