力对轴的力矩 = 力的大小 × 力臂的长度。力臂是指轴心到力作用点的垂直距离。
有关力矩方面的问题，我们在初中物理学中就学过的。力的常用单位是牛顿、或者公斤（1公斤＝9.8牛顿）表示，力臂的长度单位是米，则力矩的单位就是牛顿·米（N·m）。
例如，力臂的长度10米，力的大小50牛顿，那么该力矩就是50牛顿×10米＝500牛顿.米。
力对轴的矩求法就是把力投影到与轴垂直的平面内，那么轴在这个平面内就会变成一个点，就等于求这个力对点的矩了。其实就是三维空间力矩计算。

力对轴的矩的方向
力对轴的矩为r点乘F，右手法则的应用方法是：四个指头先指向r的方向，然后向F的方向弯曲握拳（四指弯曲的方向一定指向F的方向），大拇指沿轴的方向的指向就是矩的方向。
如果手心方向改变（保持四指指向不变），那么四指握成拳后，四指指的就不可能指向F的方向，而是F的反方向，必然得出错误结论。
力矩的计算公式
力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。
即：M=F*L
式中M是力F对转动轴O的力矩，凡是使物体产生反时针方向转动效果的，定为正力矩，反之为负力矩。
单位：在国际单位制中，力矩单位是牛顿*米，简称：牛*米，符号:N*m
