第1种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A），每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效，如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值。
第2种方法：中位值滤波法
A方法： 连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
第3种方法：算术平均滤波法
A方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算，N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低；N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高。N值的选取：一般流量，N=12；压力：
第4种方法：递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A方法： 把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则) 。把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果。N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4。
第5种方法：中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A方法： 相当于“中位值滤波法” “算术平均滤波法”，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3~14。
B优点： 融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干第6种方法：限幅平均滤波法
A方法： 相当于“限幅滤波法” “递推平均滤波法”，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均
第7种方法：一阶滞后滤波法
A方法： 取a=0~1，本次滤波结果=（1-a）*本次采样值 a*上次滤波结果。
第8种方法：加权递推平均滤波法A方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权，通常是，越接近现时刻的资料，权取得越大，给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低。
B优点： 适用于有较大纯滞后第9种方法：消抖滤波法
A方法： 设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零。如果采样值<>当前有效值，则计数器 1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)，如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器。
第10种方法：限幅消抖滤波法
A方法： 相当于“限幅滤波法” “消抖滤波法”，先限幅后消抖。第11种方法：IIR 数字滤波器
