轨道交通“R线”含义是市域快速轨道，“M线”含义是城市地铁，“L线”含义是城市轻轨，“S线”含义是市郊铁路。 1、M线 通常城市地铁被冠以“M”字头，“M”是METRO 的缩写，一般分布在城区。M 线最高时速为80公里，站距为1公里左右。一般使用大型车，6节编组。 2、L线 城市轻轨被冠以“L”字头，“L”是Light Rail的缩写，也可以称做“轻型地铁”或“轻铁”，一般分布在近郊。L线最高时速为80公里，目前一般为50公里，站距为1公里左右，因为使用编组不超过4节的小型车，所以运载量只有M线的1/2到1/3。 3、R线、S线 市域轨道交通线被冠以“S”或“R”字头，是指连接中心区与郊区各新城以及新镇的轨道交通线。例如，北京市市郊铁路被冠以“S”字头，上海市市域轨道交通线被冠以“R”字头。M线和L线都属于市区级线路，它们行驶在中心城区，线路长度比R线要短，其中M线指“市区地铁”，L线指“市区轻轨”。
城市轨道交通包括地铁、有轨电车、跨座式单轨、胶轮有轨电车（云巴），运营线是指投入载客运营的线路或区段，建设中的轨道交通线不属于运营线，建成了在进行联调联试的轨道交通线或区段也不算运营线，因为联调联试是不载客的，只有工作人员会在车上。
