内应力的消除主要依赖于材料的性质和消除应力的工艺方法。以下是一些消除内应力的基本原理：
热处理：对于金属材料，热处理是一种常用的消除内应力的方法。通过加热和冷却的过程，可以改变材料的晶格结构，从而消除或减少内应力。
自然时效：在一些情况下，将材料放置一段时间后，由于温度和湿度的变化，材料内部的内应力会逐渐降低或消除。这种自然时效的过程可以应用于一些金属材料和高分子材料。
人工时效：人工时效是通过人为的方式加速内应力的消除过程。例如，敲打、振动或冲击等方式可以改变材料内部的应力分布，从而降低或消除内应力。
超声冲击震荡：超声冲击震荡是一种利用超声波能量来改变材料内部应力的方法。通过高频率的振动，可以优化材料内部的应力分布，降低或消除内应力。
需要注意的是，内应力的消除方法并不是单一的，而是根据材料的性质和实际应用的需求来选择最合适的方法。同时，内应力的消除也是一个相对复杂的过程，需要综合考虑多种因素，如材料的物理性质、化学成分、加工工艺等。
以下是我的回答，内应力消除原理是在处理物体时，由于外因（如受力、湿度变化等）导致物体变形，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用。
这种内力力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。
在没有外力存在下，材料内部由于加工成型不当、温度变化或溶剂作用等原因也可能产生内应力。
为了消除这种内应力，可以采用多种方法，如热处理、自然时效、人工敲打振动等。
这些方法通过改变物体的内部结构或应力状态，使物体内部的应力逐渐减小或消除，从而使物体保持稳定的状态。
因此，内应力消除原理的核心是在处理过程中，通过合理的工艺和手段，减小或消除物体内部的应力，以达到提高物体稳定性和使用寿命的目的。
