刚体角动量定理推导（刚体的角动量守恒定律公式）

角动量守恒定律是用来叙述刚体旋转运动的方法，L=r*p=r*(mv)=mr²w=Iw。其中，r表示以质点到旋转中心（轴心）的距离（标量值可以理解为半径的大小），方向由原点指向物体位置的矢量(即矢径)，L表示角动量，v表示线速度，P表示动量，I表示惯性张量，w表示角速度(矢量)。

角动量是描述物体转动状态的量。又称动量矩。角动量是矢量，它在通过O 点的某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。