赢驷手下名将（赢驷的文武兄弟）

 公孙衍、樗里疾、司马错、魏章。张仪是纵横家，严格意义上说，并不算名将。

嬴驷继位后，清除朝中权臣{甘龙，杜挚等}，打击保守的旧贵族，这就使嬴驷集中了王权、巩固了统治。公元前330年，嬴驷慧眼识英才，拜昔日魏军副将公孙衍为秦国大良造，让其统率秦军攻打魏国。公孙衍于雕阴一役阵斩八万魏军，帮助秦国收复河西之地。公元329年，继续率领秦军攻打魏国的公孙衍，又先后夺取河东汾阳、皮氏、曲沃等地。公元328年秦军再度出兵，攻打魏国蒲阳。面对魏军屡次战败的局面，魏王无奈只好将上郡十五县割让给秦国。

秦孝公去世后，曾经将王位传给了自己的儿子嬴驷。嬴驷是秦国历史上第一位称王的君主，秦国曾在他的统治下逐渐走向了强盛。在秦惠文王的麾下，有一批能臣良将，其中就包括樗里疾。

樗里疾是秦国名将，他和嬴驷同为秦国公室，也都是秦孝公的儿子。论个人才能，樗里疾丝毫不亚于嬴驷，其有勇有谋，甚至被人们称为智囊。