用法不同。
单基站模式（Single Base Station Mode）：在单基站模式下，只有一个基准站点（Base Station）收集和处理卫星信号，并传输修正数据给移动站点（Rover）。移动站点使用接收到的修正数据来进行位置解算，从而提供相对较高的定位精度。然而，由于只有一个基准站点，单基站模式的覆盖范围有限，适用于小范围、精度要求不高的应用。
移动站差分模式（Mobile Station Differential Mode）：在移动站差分模式下，移动站点通过与参考站点（Reference Station）之间的无线电链路获取差分修正数据。差分修正数据是基准站点观测数据与真实位置之间的差异，通过将这些修正应用于移动站点的GNSS观测数据，可以提供较高的位置精度。移动站差分模式适用于相对较大的区域范围，但仍然需要参考站点提供修正数据。
网络RTK模式（Network RTK Mode）：网络RTK模式在移动站差分模式的基础上进行了扩展与改进。在这种模式下，参考站点通过互联网将修正数据传输给用户，并使用虚拟基准站点提供不同区域的差分修正数据。移动站点可以选择与最近的虚拟基准站点建立连接，并获取高精度的修正数据。网络RTK模式具有更大的覆盖范围和更高的定位精度，适用于大范围的实时定位和导航应用。
RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时差分定位技术，通过测量移动接收器和参考站之间的相对位置差异来提供高精度的位置信息。
RTK技术可以有多种工作模式，下面是一些常见的RTK模式及其区别：
1. 单基站模式（Single Base Mode）：使用一个固定的基站来提供参考数据，移动接收器通过接收基站的信号进行定位计算。这种模式适用于在基站附近的小范围内实现高精度定位，但随着距离基站的增加，定位精度会逐渐降低。
2. 移动站基站模式（Moving Base Mode）：移动接收器同时工作为移动站和基站，即移动站接收到自身的信号并计算自身位置，同时发送自身的观测数据给其他移动站进行计算。这种模式适用于需要相对运动的应用场景，例如车辆间的定位。
3. 静态双基站模式（Static Double Base Mode）：使用两个固定基站进行差分定位计算，在移动接收器接收到两个基站的信号后，通过比较两个基站信号的差异来计算位置。这种模式适用于需要较大的定位范围和较高的精度要求。
4. 浮动模式（Float Mode）：在RTK定位中，浮动模式与固定模式相对应。当移动接收器无法获取足够的参考数据或信号受到干扰时，无法实现固定解，此时会进入浮动模式。浮动解的定位精度较低，但仍然可以提供一定程度的位置信息。
需要注意的是，不同的RTK设备和厂商可能会有不同的模式设置和命名方式，以上只是常见的一些RTK模式的概述。在实际应用中，具体的模式选择和设置应根据实际需求和设备要求进行调整。
