出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏。据所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国。
据所载，西周初年，周武王封第二子（有说第三子）于邘（故城在今河南省沁阳西北于邘邰镇），称于邘叔。
后来，于邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘；有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。
于姓以前姓鱼，后来改的
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