北斗七星在古代又被称为什么（北斗七星在古时候分别称作什么）

古代把北斗七星叫作帝车，它指向正北，位于天空的中心，所以北斗常被认为是天帝居住的地方。而封建皇帝自封为上天派下来的主宰，所以后来用北斗比喻帝王或者帝王的居所。