内衣物消毒完立马穿一次没事吧（84消毒液能把衣服泡一整夜吗）

可以。消毒过的内裤可以穿的，可以使用清水浸泡或冲洗干净后使用。浸泡时间为10到30分钟。被消毒物品应该全部浸没在水中，消毒以后应该用清水冲洗干净后才能使用。