发动机是卡尔·本茨发明的。1879年，德国工程师卡尔·本茨首次实验成功了一台二冲程试验性发动机。采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机；1893年德国人狄赛尔发明柴油机，在1892年取得了把空气压进容器并且和煤粉充分混合直至被压燃而提供动力的机械装置的发明专利。
发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（往复活塞式发动机）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。
发动机是由卡尔本茨发动机的，1886年发明标志着现代汽车的诞生。在1872年，戴姆勒设计出四冲程发动机，是现代汽车的工业先驱者，戴姆勒是德国出名的工程师和发明家。
引擎是发动机的核心部分，机体是构成发动机的骨架，机体由气缸体，气缸盖，气缸垫等组成，气缸体分为一般式气缸体，龙门式气缸体，隧道式气缸体。发动机是将其他形式的能转化为机械能的机器，包括变速齿轮引擎和转动轴等。为了对气缸体进行适当冷却，发动机采用水冷冷却方法或者风冷冷却方法，水冷发动机的气缸周围有冷却水套，气缸体和气缸盖的冷却水在水套内不断循环带走部分热量，对气缸和气缸盖起到冷却作用，使发动机维持在正常温度下工作。
