双离合变速箱起步过程全部靠起步离合器摩擦片的正常打滑，来实现车辆平稳起步的，起步发抖大多和离合器磨损严重、摩擦系数严重降低、与之离合器控制油压无能正常匹配，就会出现起步抖动发抖、起步耸车一耸一耸的、低速换挡顿挫等一系列变速箱故障问题。另外，车子起步时离合会处于半联动状态，也会造成一定程度的抖动，所以我们遇到堵车就换手动模式，限制在2档，车快要停稳时迅速切换到空挡，避免半联动。
双离合变速器有别于一般的自动变速器系统，它基于手动变速器而又属于自动变速器，除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。而传统的手动变速器使用一台离合器，当换挡时，驾驶员须踩下离合器踏板，使不同挡的齿轮做出啮合动作，而动力就在换挡期间出现间断，令输出表现有所断续。
双离合的作用是能消除换档离合时的动力传递停滞现象，多用在跑车上。普通离合器换档时踩下离合动力就切断了，出现停滞，而双离合则不会，或者停滞时间非常短。“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。也就是说也可以只踩油门自动换档用也可以手动变档。你可以这样想像，双离合，就是两个自动挡的离合器，放在一起了，他在帮你换挡，等于你开的是手动挡的车，这种离合器，很省油。
此时踩油门必抖。大众、福特、比亚迪的双离合其实就是智能手动挡，其传动和换挡原理跟手动挡一样。双离合的离合控制都是有电脑完成，新车离合片没有磨损，厂家根据新离合片状态设置了离合接触点参数。所以大家在试驾新车时，从N挂D，踩油门，车子会很平顺的走起。然而，随着里程增加，离合片磨损逐渐加大，离合接触点会慢慢变高。开手动档，人可以主动去适应这个变化，而双离合的电脑却没有人那么聪明。电脑依然用原有参数去控制已经有磨损的离合片，离合接触点自然找不准。如果在这个半联动阶段踩油门，离合打滑导致的抖动是一定的。如果你发现有起步抖动问题，在没有双离合重新自学习时你可以通过挂D档，松脚刹，待车子自动蠕动后缓慢踩油门就能解决问题。这里还有个小发现，如果刚挂上D档就松脚刹，发现车子要等1-2秒才会蠕动。如果提前几秒挂上D档，再松脚刹，车子立即就能蠕动。这里就是比亚迪官方说的挂着D档，怠速停车，离合片会处于即将半联动接触零界点。建议双离合车主，当发现抖动、顿挫比较明显时，自己做一下双离合自学习功能，让电脑重新找准离合接触点，适应磨损后的离合片，这样就能从根本上解决上面的问题
