功和能是标量，只有大小没有方向。但是功有正负，表示能量转化，如果外界对系统做正功表示某种能量增加，如果外界对系统做负功（也可以说系统对外界做正功），表示能量减少。能是状态量，像动能和内能没有负值，但是势能有负值，跟规定的零势能有关。
位移是矢量是矢量，有大小和方向，路程是标量。位移（displacement）用位移表示物体(质点)的位置变化。定义为：由初位置到末位置的有向线段。其大小与路径无关，方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物理量，即矢量。矢量：既有大小又有方向的量。有些物理量，只具有数值大小，而没有方向，部分有正负之分，称做“标量”。矢量亦称“向量”。有些物理量，是由数值大小和方向才能完全确定的物理量，这些量之间的运算并不遵循一般的代数法则，在相加减时它们遵从几何运算法则。这样的量叫“物理矢量”。
如速度、加速度、位移、力、冲量、动量、电场强度、磁场强度……等都是矢量。可用黑体字（例如F）或带箭头的字母来表示矢量 。标量亦称“无向量”。有些物理量，只具有数值大小，而没有方向。这些量之间的运算遵循一般的代数法则。这样的量叫做“标量”。如质量、密度、温度、功、能量、路程、速率、体积、时间、热量、电阻等物理量。
无论选取什么坐标系，标量的数值恒保持不变。矢量和标量的乘积仍为矢量。矢量和矢量的乘积，可构成新的标量，也可构成新的矢量，构成标量的乘积叫标积；构成矢量的乘积叫矢积。如功、功率等的计算是采用两个矢量的标积。
