1994年，
北斗系统自1994年北斗一号立项以来，完成了“三步走”发展战略：2000年年底，建成北斗一号系统，2012年年底，建成北斗二号系统，2020年，建成北斗三号系统。
北斗卫星系统是我国自主研发的卫星系统，于2021年正式建成使用
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