负反馈的例子有哪些 负反馈的例子有哪些（负反馈的四种基本类型哪个最简单）

在1788年，瓦特为了控制蒸汽机速度所设计的离心式调速器就是利用负反馈的原理。这也是第一个自动控制系统。

　　在离心式调速器中有二颗重球，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，降低蒸汽机速度，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，会再开启蒸汽机进气阀门，增加蒸汽机速度。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。