沿着直线飞行的直升机是平移和旋转吗（直升机垂直上升是旋转还是平移）

直升机沿着直线飞行时，实际上是在进行平移运动，因为它的位置在飞行过程中不断地发生变化，但并没有改变朝向或面对的方向，只是沿着直线不断向前移动。而如果直升机进行旋转，那就意味着它在飞行中改变了自身的朝向或面对的方向。因此，沿着直线飞行的直升机只是进行平移运动而不是旋转。

直升机在直线飞行时，既有平移也有旋转。首先，直升机在水平方向上进行直线飞行，这可以被视为一种平移运动。在这个过程中，直升机并没有进行旋转运动。
然而，当直升机在飞行过程中需要改变方向或高度时，它就会进行旋转运动。例如，当直升机向左倾斜以改变飞行方向时，它就会进行顺时针旋转。或者，当直升机向上或向下飞行以改变飞行高度时，它也会进行相应的旋转运动。
因此，可以说直升机在直线飞行时既有平移也有旋转。